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ラウンドロビンスケジューラ：東裏通

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ラウンドロビンスケジューラ

作ってみた。
R8C/M12Aはとっても小さいのであまり意味ない気もするけど。

タイマ割り込みでスタックを入れ替えることでコンテキストスイッチ。
RTOSがどんな実装してるか知らないけど、これくらいしか浮かばなかったので。

なんか専用命令もあるけどよくわからないし。

というわけでどんどん使ってくれたまへ。

roundrobin.zip

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