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RS304MDがやっぱり動かない：東裏通

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RS304MDがやっぱり動かない

電圧5VのTTLレベルでコマンドを送信してみる。
通信ソフトはAcknowrich。

FA AF FF 01 00 00 00 FE

供給電圧　:　6.8V
baudrate　:　115.2kbps
parity　　;　なし
databits　:　8
stopbits　:　1

マイコンと通信した際の設定からLSB firstなはず。
この設定で送信。
ACKが返ってこない。

FA AF 01 01 00 00 00 00

やはり返ってこない。
なぜ？

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Ｃｏｍｍｅｎｔ

Re: RS304MDがやっぱり動かない
ACK を受け取る
FA AF 01 00 1E 02 01 00 00 1C
何かしら規定のコマンドを送信するときにACK要求Flagをセットすることになるみたい。
上の例だと、0度へ移動する指令。

参考：http://www.rc.futaba.co.jp/hobby/04_robot/manual/RS303MR_304MD_100.pdf
kita    2010/07/22(Thu) 13:41:25 編集

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