本来なら電源入れたら単純に立つはずなのになぜか立たない。。。
前は立ってたのに。BoardLinkしなきゃダメなのか？
でもLinkしない。。。

とりあえず脱力状態の出力を見てみる。
SV24だけサーボ外して基板からの出力を見てみる。

FA AF 01 09 1E 04 01 84 03 2C 01 B9

ちゃんとよめた。

0x1Eに0x84, 0x83, 0x2C, 0x01を書き込もうとしているようだ。
マニュアルによるとこれは目標値データ。つまり動かそうとしてる。
あれ？ならなんで他のサーボは動いてないんだよ。。。

で返値はメモリマップ41〜52なので位置データを取得しようとしている、と。
ふむ。じゃあ今度はPCから同じデータをサーボに送信してみよう。

FA AF 01 09 1E 04 01 84 03 2C 01 B9

・・・

反応がない。。。
な〜ぜ〜？？？？

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