久しぶりに日記。

しばらく論文ばっか読んでた。
しんどい。

「しんどい」って方言らしいね。知らんかった。

ICAを勉強しようとしたんだけど、むずい。
PCAしかわからん。

そろそろプログラム書きたい。

歩行とかジャンプとかするロボット作る場合ってソレノイド使った方がよくない？
力強いし。ストローク短いけど。
パラレル駆動で細い奴（100円くらいの）を何本か使えば面白いと思うんだけど。

OpenHRP3が一般公開されたね。
でもMicrosoft Robotics Developer Studioもある。

OpenHRP3は説明が日本語なのがよい。でも説明不足。
MSRDSは英語だからしんどい。でもサンプルが多いから何とかなる、かも。使ってない。

やっぱ開発環境ってUNIX系が主流だね。
いろいろロボットシミュレータを探してみたけど、ほとんどLinux。

前にLinux使おうとして挫折したからなぁ。。
そもそもLinux使うためにPC再起動しなきゃいけないというのがダメだ。
でも仮想マシンだと遅い＆容量食う。

なんとかLinux環境になれる方法はないものか。
まぁMinGWとかCygwinで十分なんだけど。

研究の内容ってブログ公開しちゃダメなんだろうか。。
これは自分の研究じゃなくて大学の研究だからダメっていわれる？
でも自分で研究テーマ決めたし、教授ですら内容把握してないし。
別に革新的な研究をやってるわけじゃないからいいとおもうんだけど。。

アクセス履歴見てたら面白い。
いろんな企業とか大学からアクセスがある。
さすがにこの内容で日本語だと目に付くんだろうな。

というわけで土日に研究がんばります。

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