http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/05/09/1040.html

二足歩行ロボットに乗って公道を歩いてたら警察に見つかった。
でもタイヤがついてないからつかまらなかったとのこと。

おもしろい。
というか、この程度の足で2足歩行やってるのがすごい。

今年の高専ロボコンはこんな感じのがいっぱい出てくるんだなぁ。
楽しみだ。

以下今日の研究内容。

ようやくHMMのBaum-Welchアルゴリズムの実装（離散）が終わったかな？
まだ動作チェックができてないからチェック用のプログラム作らなきゃ。

ただ、HMMを本来の研究には使わないのにプログラム組んでるのがなんだか馬鹿らしい。
まぁ比較用に作らなきゃいけないんだけど。

はやくSOMのプログラム組みたいな。

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